Rhennir robotiaid weldio laser yn bennaf yn robotiaid swingio ac offer weldio laser. Mae'r brif ran yn cynnwys robot a chabinet rheoli (caledwedd a meddalwedd). Mae'r offer weldio laser yn cynnwys peiriant bwydo gwifren, cyflenwad pŵer weldio, a gwn weldio.
Dylai fod gan robotiaid deallus systemau synhwyro hefyd, fel synwyryddion laser neu gamera a'u dyfeisiau rheoli. Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o'r robotiaid weldio laser a gynhyrchir yn robotiaid ar y cyd, ac mae gan y mwyafrif helaeth 6 echelin. Yn eu plith, gall echelinau 1, 2, a 3 anfon offer diwedd i wahanol safleoedd gofodol, tra bod echelinau 4, 5, a 6 yn mynd i'r afael â gwahanol ofynion ar gyfer ystum offer.
Mae braich uchaf robot paralelogram yn cael ei gyrru gan wialen dynnu. Mae'r wialen dynnu a'r fraich isaf yn ffurfio dwy ochr paralelogram, a dyna pam yr enw. Roedd gan ddatblygiad cynnar robotiaid paralelogram weithle cymharol fach (yn gyfyngedig i flaen y robot), gan ei gwneud hi'n anodd gweithio wyneb i waered. Mae datblygiad presennol math newydd o robot paralelogram (robot cyfochrog) wedi gallu ehangu'r gofod gwaith i ben, cefn a gwaelod y robot, heb fater anystwythder y robot math mesur, gan gael sylw eang. Mae'r strwythur hwn nid yn unig yn addas ar gyfer ysgafn ond hefyd ar gyfer robotiaid dyletswydd trwm. Yn y blynyddoedd diwethaf, mae'r rhan fwyaf o robotiaid weldio sbot wedi dewis robotiaid strwythuredig paralelogram.
Prif fantais strwythur pendil (wedi'i osod ar yr ochr) yw ystod eang mudiant y breichiau uchaf ac isaf, gan ganiatáu i weithle'r robot bron gyrraedd sffêr. Felly, gall y math hwn o robot weithio wyneb i waered ar rac i arbed lle a hwyluso llif gwrthrychau ar lawr gwlad. Fodd bynnag, mae gan y math hwn o robot wedi'i osod ar yr ochr strwythur cantilifer ar ei 2 a 3 echel, sy'n lleihau anystwythder y robot. Yn gyffredinol mae'n addas ar gyfer robotiaid â llwythi llai ac fe'i defnyddir ar gyfer weldio arc, torri neu chwistrellu.
Arddyrnau ac arddyrnau robotiaid weldio yw'r rhannau cynnig sylfaenol. Mae gan unrhyw fraich robot a gynlluniwyd dair gradd o ryddid i sicrhau y gall diwedd y fraich gyrraedd unrhyw bwynt o fewn ei ystod waith. Y tair gradd o ryddid yr arddwrn yw'r mudiant cylchdro o amgylch y tair echelin cydgysylltu berpendicwlar X, Y, a Z yn y gofod, y cyfeirir atynt yn gyffredin fel rholio, traw, a symudiad yaw.
Gyda datblygiad technoleg CNC a robot, technoleg electronig, a thechnoleg gyfrifiadurol, mae robotiaid weldio awtomatig wedi dod yn fwyfwy aeddfed mewn technoleg ers eu defnyddio wrth gynhyrchu.
Manteision robotiaid weldio laser.
1.Improve cynhyrchiant llafur a lleihau'r gofynion ar gyfer sgiliau gweithredol gweithwyr.
2.Ar yr un pryd, sefydlogi a gwella ansawdd weldio, a gallu adlewyrchu ansawdd weldio ar ffurf rifiadol.
3.Gwtogi'r cylch paratoi ar gyfer uwchraddio cynnyrch a lleihau costau buddsoddi cyfatebol.
Mae robotiaid weldio 4.Laser hefyd yn gwella dwysedd llafur gweithwyr, a gall robotiaid weithio mewn amgylcheddau niweidiol.
