Mae mentrau bach a chanolig eu maint yn ffafrio peiriant robotiaid weldio laser yn gynyddol oherwydd eu heffeithlonrwydd uchel, ansawdd a rhwyddineb rheolaeth. Ar gyfer rhai cynhyrchion sydd angen manylder uchel, ni all dibynnu ar robotiaid weldio yn unig ddatrys y broblem, ac mae angen i ddefnyddwyr ychwanegu systemau olrhain wythïen laser yn amserol.
Pam mae angen i beiriant robotiaid weldio laser fod â system olrhain wythïen?
Sefyllfa gynhyrchu 1.Actual o ddefnyddwyr: Mae yna lawer o fathau o gynhyrchion weldio gyda sypiau bach, a gofynion uchel ar gyfer cywirdeb weldio a thechnegwyr weldio.
2.Mae cost gwella bwydo workpiece yn gymharol uchel: diweddaru offer prosesu y broses wreiddiol, dylunio a phrynu offer manwl uchel.
Mae peiriant robotiaid weldio 3.Laser yn aml yn dod ar draws sefyllfaoedd technegol amrywiol megis gwyriad clampio workpiece ac anffurfiad thermol metel dalen yn ystod y broses gynhyrchu weldio.
4.Mae'n aml yn gofyn am weldio atgyweirio llaw ar ôl weldio, sydd nid yn unig yn cynyddu costau llafur ar gyfer mentrau bach a chanolig eu maint, ond hefyd yn gwella cyfradd atgyweirio cynhyrchion.
Er mwyn gwella effeithlonrwydd prosesu peiriant robotiaid weldio laser, lleihau amser addysgu ac anhawster, mae angen ychwanegu system olrhain wythïen laser mewn modd amserol.
Mae system olrhain sêm laser y peiriant robotiaid weldio laser yn gwirio addasrwydd y sêm trwy'r swyddogaeth lleoli seam cyn weldio, ac yn cyrraedd y cyd i'w weldio yn gywir. Olrhain weldio amser real a monitro anffurfiad cynnyrch yn ystod y broses weldio. Trwy osod synwyryddion cyn casglu data safle weldio, eu casglu trwy baramedrau pŵer neu weldio, ac yna eu lluosogi i'r robot weldio ac amrywiol algorithmau rheoli niwlog addasol ar gyfer y taflwybr robot weldio cywir neu beiriant arbennig, cyflawnir rheolaeth addasol i gyflawni amser real olrhain sêm.
Sut i weithredu olrhain a lleoli sêm awtomataidd?
Y dull a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer cyflawni olrhain seam a lleoli peiriant robotiaid weldio laser yw canfod ategol ymylol, sy'n bennaf yn cyflawni olrhain laser ac olrhain delweddu ffotograffig. Gall y system olrhain a lleoli sêm weldio hon gasglu data sy'n gysylltiedig â sêm weldio trwy offer mesur optegol, a gall y robot weldio addasu trywydd symudiad y fraich addasol trwy gymharu data, a thrwy hynny olrhain y sêm weldio mewn amser real.
